Transformer drone, met wielen, kan vliegen en lopen

O Californisch Instituut voor Technologie (Caltech) erin geslaagd om een ​​drone te maken "Transformator” met wielen, waarmee de robot kan vliegen en lopen op twee of vier wielen: de Morphobot voor multimodale mobiliteit (multimodale mobiliteitsmorforobot, in vrije vertaling), of M4, heeft rotoren die zich aanpassen aan verschillende activiteiten. Daarom, de M4 het kan bijvoorbeeld opstaan ​​of salto's maken.

Er zijn acht soorten bewegingen die de drone kan uitvoeren, wat de mogelijkheid geeft om verschillende taken uit te voeren, volgens het wetenschappelijke artikel van de onderzoekers gepubliceerd in het tijdschrift Nature Communications op 27 juni. tevens de M4 slaagt erin om de beste modus te kiezen voor de omgevingen waarin hij zich bevindt. Andere voordelen, toespraken van de bij het project betrokken onderzoekers en de functies van de morphobot kun je nu zien op showmetech.

Welke soorten bewegingen kan de Transformer-drone uitvoeren?

De flexibiliteit van de drone M4 dat is wat hem tot een robot maakt"Transformator“, zoals je ziet in de video. De robot is niet alleen gemakkelijk aan te passen, maar beschikt ook over kunstmatige intelligentie (IA) om te beslissen in welke modus u werkt: als u zich over land verplaatst, kunt u vier of twee wielen gebruiken; als hij merkt dat er een obstakel is dat hij niet kan passeren, verandert hij van vorm en begint hij te vliegen; leunend op de rotoren, kan het salto's maken.

Verder kan de robotdrone meer basisbewegingen uitvoeren, zoals kruipen, hurken, stilstaan ​​en de locatie herkennen en zelfs dingen oppakken met de wielen: onderstaande video toont, op 13s, de M4 een bal vangen. Of hij keeper wordt, zal de tijd leren. Als hij loopt, drijft de drone zijn rotoren omhoog (controleer de gif) om de stabiliteit te behouden, waarbij de onderste wielen in beweging blijven, die vervolgens buigen, min of meer als knieën.

Wat zijn de kenmerken van de M4-drone? Ontdek toepassingen

De makers van het project M4 beweren dat de drone kan helpen bij verschillende activiteiten. Als het nodig is om door een onderbroken terrein te gaan, kan de drone zonder veel moeite passeren. De vlucht gaat ook door aanpassingen in de route, het kunnen volgen van een route waarin hij op een gegeven moment moet uitstappen.

Het hebben van een vliegende morphobot voor deze en andere activiteiten vereist ook kennis van de kenmerken ervan. Hij weegt in totaal 6 kg, rekening houdend met alle componenten en twee van zijn "poten" hebben "gewrichten". Maar alle vier hebben ze één eigenschap gemeen: ze hebben gebogen propellers, die op een eenvoudige manier helpen om te glijden.

Of het nu gaat om vliegen, lopen, salto's maken of zelfs dingen oppakken met de wielen, de presteerders achter de multimodale drone geven aan dat reddingsoperaties gemakkelijker kunnen worden gemaakt met technologie. Ruimteverkenning, pakketten thuisbezorgen, digitale architectuur zijn andere soorten mogelijke toepassingen voor de drone. Transformator.

Hoe onderzoekers de morfobot ontwikkelden die loopt en vliegt

meegewerkt aan het onderzoek dat resulteerde in de M4 verschillende wetenschappers uit verschillende gebieden. Voor de te bouwen drone hebben beide geleerden van Caltech als van andere onderwijsinstellingen waren betrokken: Alireza Ramezani, assistent-professor elektrische en computertechniek, en Mory Gharib, hoogleraar luchtvaart en bio-geïnspireerde engineering — die technologieën ontwikkelt op basis van organismen — zijn lid van de Northeastern University.

Wat betreft het technische gedeelte, de Caltech een essentiële bijdrage geleverd. Van daaruit, de ruimtevaartonderzoeker, Eric Sihite; de ingenieur en ontwerper Reza Nemovi do Centrum voor autonome systemen en technologieën (CAST; Centrum voor technologieën en autonome systemen Caltech); en Arash Kalantari do Jet Propulsion Laboratory (JPL; Jet Propulsion Laboratory), opgericht in samenwerking tussen het instituut in Californië (VS) en de NASA.

Om tot het formaat te komen dat het heeft in de video en animaties van dit artikel, zijn er verschillende concepten bedacht. Sommigen werden geïnspireerd door stokstaartjes die rechtop stonden, terwijl anderen probeerden walrussen en zeeleeuwen na te bootsen door hun zwemmende beweging te zien en op verschillende oppervlakken te leunen om te bewegen. Net toen ze zich concentreerden op de dronevlucht, garib en collega's dachten na over de beweging van de vogel chukar patrijs, die regio's van het Midden-Oosten en delen van Azië bewoont.

“Ons doel was om de grenzen van voortbeweging te doorbreken door een systeem te ontwerpen dat buitengewone mobiliteitsmogelijkheden demonstreert met een breed scala aan bewegingsmodi. Het M4-project was succesvol in het bereiken van deze doelen.”

Alireza Ramezani, onderzoeker aan de Northeast University.

Het werk gepubliceerd in Nature Communications bevat een reeks verfijnde en technische uitleg over de M4, met voorbeelden van tests en video's met de drone in actie. De publicatie laat zelfs zien hoe de morforobô nuttig is in het bewaken van regio's, waarbij hij bewegingen bijna als een skater uitvoert, zoals in de afbeelding hierboven. Zo wijzen de onderzoekers erop dat de mogelijkheden talrijk zijn, maar dat de drone nog aanpassingen kan ondergaan, aangezien het energieverbruik sterk varieert tussen soorten bewegingen.

Zou je betalen om de drone te hebben M4 thuis? Wat zou jij er mee doen? Vertel het ons in de reacties van showmetech!

Zie ook:

Bron: The Verge | NATUUR | Caltech | Technische ontdekkingsreiziger | De Amerikaanse Keramische Vereniging

Beoordeeld door Glaucon Vital op 3-7-23.